Après avoir débuté sa carrière en tant que responsable du développement chez Imso - Immeubles du Sud Ouest en 1989, Bruno Rousseau a ensuite rejoint FCL Gérer la Cité en 1993, où il a occupé le poste de directeur pendant six ans. Poursuivant son ascension, il a été directeur délégué chez SEM-CM pour le projet de rénovation urbaine (PRU) de Clichy-sous-Bois et Montfermeil de 1999 à 2003, préfigurant le Programme national de rénovation urbaine (PNRU) et l'Agence nationale pour la rénovation urbaine (ANRU).
Bruno Rousseau a ensuite rejoint Immobilière 3F, où il a d'abord été directeur départemental, supervisant la direction de la gestion locative et patrimoine en Seine-Saint-Denis et Seine-et-Marne, puis directeur délégué d'Immobilière 3F de 2007 à 2009, puis de directeur général d'Immobilière Rhône-Alpes jusqu'en juin 2012.
Le même mois, il est nommé directeur général de 3F Résidences, puis directeur général adjoint d'Immobilière 3F, chargé de la gestion du patrimoine d'Ile-de-France.
